皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
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產(chǎn)品名稱: 皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: PILZ皮爾茲
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
即插即用的設(shè)計(jì)原理簡化了調(diào)試
開放式模塊，可通過ROS或IEC 61131-3進(jìn)行功能擴(kuò)展
運(yùn)動控制系統(tǒng)允許控制其他軸
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
的詳細(xì)介紹
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
與其他產(chǎn)品和接口*度兼容
*操作效率
完整的ROS產(chǎn)品包包含定義的功能和驅(qū)動程序，并通過共享社區(qū)提供給用戶。例如，這可能是一個路徑規(guī)劃功能函數(shù)，您可以輕松將其應(yīng)用到上下料裝置應(yīng)用中。單個ROS產(chǎn)品包是模塊化的，因此具有很*的通用性。也可兼容不同**的硬件。
診斷功能符合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)
示教功能機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是用于為機(jī)器人應(yīng)用編寫軟件的開源框架。
ilz的強(qiáng)大控制模塊為您提供*效的機(jī)器人控制能力。即插即用的設(shè)計(jì)原則方便您輕松地調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用
符合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)
適合工業(yè)應(yīng)用的耐用性
3檔使能開關(guān)和急停按鈕確保較*的安全等級
RCM控制模塊包含機(jī)器人控制器和安全控制器。用戶將受益于較*的安全等級：PRCM確保STO和SBC安全功能以及通過安全控制器實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)的安全功能。*效的運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠控制其他軸，例如抓手或線性托架。該開放式
ROS具有極大的靈活性，尤其顯示了它在動態(tài)環(huán)境（例如導(dǎo)航自動導(dǎo)引車（AGV）、抓取對象和防止碰撞）中的**。
PRCM支持通過ROS或IEC 61131-3進(jìn)行功能擴(kuò)展
即插即用的設(shè)計(jì)原理簡化了調(diào)試
開放式模塊，可通過ROS或IEC 61131-3進(jìn)行功能擴(kuò)展
運(yùn)動控制系統(tǒng)允許控制其他軸
將機(jī)器人控制器與安全控制器融于一體
設(shè)計(jì)緊湊
適用于工業(yè)加工符合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)
適合工業(yè)應(yīng)用的耐用性
3檔使能開關(guān)和急停按鈕確保較*的安全等級
2個使能開關(guān)，3檔
操作模式選擇開關(guān)
急停按鈕
10.1"顯示屏，1200 x 800像素
觸摸屏操作
操作模塊背面有用于示教的操作按鈕。
通過操作和可視化軟件進(jìn)行直觀的編程
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
